全高を抑えたスタイリッシュなルックスが特徴的なエスティマは、現在でも高い人気をキープし続けている。高級ミニバンらしい内装や、ライバル車よりも洗練された外装は、幅広い年齢層のユーザーに適応する。エンジンの出力やトルクを効率的に引き出すCVTによって、高い動力性能を実現し、足回りも操縦安定性としなやかな乗り心地を両立させている。ドライバーだけでなく同乗者も、そのハイレベルな乗り心地を堪能できるだろう。

2タイプあるエンジンは、ボディの軽さを考えると2.4リッターでも十分。エアロパーツなど、外装を充実させた“アエラス”が最もお得なグレードだ。そのスタイリッシュなルックスが功を奏して、アエラス系が一番人気のグレードとなっている。